Tekinolosi e Mafai Ona Agai i Vaʻavaʻa
O le tele o poloketi na faʻaalia mai le aʻoga faʻapitoa a Google, X Labs , na foliga mai e le saʻo i talafesa faasaienisi. Google Glass o loʻo ofoina atu le folafolaga o komepiuta e mafai ona faʻaaogaina o le a faʻapupulaina la tatou vaaiga i le lalolagi ma tekinolosi. Ae ui i lea, o le moni o Google Glass ua mafaufauina e le toatele e sili atu le prosaic nai lo lana folafolaga. Ae o se isi X Labs poloketi poloketi e le o le fiafia o le avetaavale taavale. E ui lava i le folafolaga taufaasese o se taavale e leai se taavale, o nei taavale e moni. O lenei tulaga ofoofogia ua ausia e ala i se auala ua taua o le tekinolosi SLAM.
SLAM: Faʻafesoʻotaʻi faʻatasi ma le mapi
O le tekinolosi a le SLAM e faʻatatau i le faʻatusaina ma le faʻatusaina tutusa, o se gaioiga e mafai ai e se robot poʻo se masini ona fatuina se faafanua o ona siʻosiʻomaga, ma faʻasaga ia lava i totonu o lenei faʻafanua i le taimi moni. E le faigofie lenei galuega, ma o loʻo i ai nei i le pito i tua o suʻesuʻega ma tekinolosi. O se auala tele e faʻaaogaina ai le tekinolosi a le SLAM o le moa moa ma le fuamoa na folasia e le lua galuega manaʻomia. Ina ia manuia le siosiomaga o se siosiomaga, e tatau i se tasi ona iloa lo latou tulaga ma tulaga i totonu; peitaʻi o lenei faʻamatalaga e maua mai i se faʻasalaga sa i ai muamua o le siosiomaga.
Faʻafefea ona galue le SLAM?
Faʻaaogaina e le tekonolosi SLAM le manumalo i lenei faafitauli o moa-ma-fuamoa e ala i le fausiaina o se faʻataʻatia muamua o loʻo i ai se faʻataʻatiaga o se siosiomaga e faʻaaoga ai faʻamatalaga GPS. O lenei faʻafanua o loʻo faʻamamāina faʻapitoa e pei o le robot poʻo le masini e alu i totonu o le siosiomaga. O le luitau moni o lenei tekonolosi o se tasi lea o le saʻo. O fua e tatau ona faʻaaogaina e pei o le robot poʻo le masini e alu i le vateatea, ma e tatau i le tekonolosi ona amanaʻia le "pisa" lea e faʻalauiloa mai i le gaioiga o le masini ma le le saʻo o le metotia fua. O le mea lenei e avea ai le tekonolosi SLAM ma mea e sili ona taua o fua ma fuamatika.
Fuataga ma le Matematika
O se faʻataʻitaʻiga o lenei fua ma le matematika i le faʻatinoga, e mafai e se tasi ona vaʻavaʻai i le faʻatinoina o le taavale taʻavale a Google. O le taavale muamua e fuaina le faʻaaogaina o le taualuga LIDAR (faʻamalamalama le laser), lea e mafai ona fatuina se mapusaga o lona siʻosiʻomaga e oʻo atu i le 10 taimi i le lona lua. O lenei taimi o iloiloga e taua tele ao alu le taavale i le saoasaoa. O nei fuataga e faʻaaogaina e faʻafetaia ai faʻamaumauga muamua a GPS, o Google e lauiloa tele mo le tausia o se vaega o lana auaunaga Google Maps. O faitauga e fatuina ai se aofaiga tele o faʻamaumauga, ma le fatuina o le uiga mai lenei faʻamatalaga e faia ai filifiliga avetaʻavale o le galuega lea o fuainumera. O le masini komepiuta i luga o le taavale e faʻaaogaina ai se numera o fuainumera faʻauluuluga, e aofia ai ma Monte Carlo ma faʻataʻitaʻiga a Bayesian e faʻasolo saʻo le siosiomaga.
Aafiaga i le Faʻalauteleina o le Moni
O taavale tetele o le faʻaaogaina muamua lea o le tekinolosi a le SLAM, e ui i lea, o se faʻaogaina e le mafai ona faʻaaogaina i le lalolagi o tekonolosi faʻaogaina ma faʻateleina le moni. E ui e mafai e Google Glass ona faʻaaoga faʻamatalaga GPS e tuʻuina atu ai se tulaga gafatia o le tagata faʻaaoga, o se masini faapena e lumanaʻi e mafai ona faʻaaoga le tekonolosi SLAM e fausia ai se mapusaga sili atu ona faigata o le siosiomaga o le tagata. E mafai ona aofia ai se malamalamaaga i le mea tonu o loʻo tilotilo ai le tagata faʻaoga i le masini. E mafai ona iloa pe a vaʻavaʻai se tagata faʻapitoa i se nofoaga taua, storefront, poʻo se faʻasalalauga, ma faʻaaoga lena faʻamatalaga e tuʻuina atu ai se mea moni faʻateleina. E ui o nei foliga e ono mamao ese atu, ae ua fausia e le MIT se tasi o faʻataʻitaʻiga muamua o se masini tekonolosi SLAM technology.
Tekinolosi lea e Malamalama Ivanoa
E le o se taimi ua leva na avea ai le tekinolosi ma se nofoaga tumau, o se nofoaga e mafai ona faʻaaoga i totonu oo tatou fale ma ofisa. O le taimi nei o le tekonolosi ua i ai nei, ma e televave. O se tulaga lea e mautinoa e faʻaauauina aʻo faʻaauau pea le faʻalauiloaina o tekinolosi ma faʻamalosia ai a tatou gaoioiga i aso taitasi. Talu ai ona o nei aga, o le a faʻapupulaina le taua o le tekinolosi a le SLAM. O le a le umi ae tatou te manatu o la tatou tekinolosi e le gata ina malamalama io tatou siʻomaga ao tatou gaoioi, ae atonu o le a taitaia i tatou io tatou aso i aso nei.